Prowadzący: dr hab. inż. Ewa Straszecka, dr inż. Tomasz Pander, dr inż. Tomasz Przybyła

Celem przedmiotu jest pokazanie istniejących rozwiązań inżynierskich bazujących na metodach sztucznej inteligencji wykorzystywanych w urządzeniach elektronicznych.

Karta przedmiotu...

 

Zajęcia laboratoryjne:

1 Wprowadzenie do środowiska Mindstorms NXT (roboty LEGO).
2 Uruchomienie prostego robota (czujniki, elementy wykonawcze, sterowanie.
3 Sieci Kohonena w klasyfikacji obrazów.
4 Grupowanie danych (algorytmy klasyczne i rozmyte).
5 Projektowanie filtrów to tłumienia zakłóceń impulsowych (rozkłady alfa-stabilne, filtry odporne).
6 Sterowanie oparte na wiedzy (modelowanie reguł, regulator rozmyty).
7 Modelowanie emocji (symulacja robota modelującego wyraz twarzy).